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ABB機器人驅(qū)動器維修STATUSLED顯示報警分析報警發(fā)生時，ABB機器人驅(qū)動器上的STATUSLED的綠色燈亮燈會變化成紅色燈，設(shè)定面板上顯示『Err.**』（**為報警代碼）。①參數(shù)設(shè)定模式②自動調(diào)整模式③參數(shù)保存模式下不顯示『Err.**』，變更為其他模式時顯示『Err.**』。按MODE按鈕幾次可以變更為其他模式，詳細參照「2-4-3操作模式變更」。多軸驅(qū)動器時，發(fā)生報警的驅(qū)動器的STATUS（狀態(tài)）LED亮紅燈。按發(fā)生報警的驅(qū)動器的的SELEC（選擇）按鈕，在主驅(qū)...

機器人驅(qū)動模塊維修常見故障代碼1、34200與所有驅(qū)動單元的通信中斷2、34202與3HAC14549-2驅(qū)動單元的通信中斷3、34251輸入電源的相位缺失4、34252輸入電源缺失5、4255整流器溫度錯誤6、34256整流器溫度報警7、34257泄流電阻電路開路8、34258泄流電阻電路短路9、34261整流器驅(qū)動錯誤10、34262輸入電源頻率警告11、34263整流器驅(qū)動錯誤12、34264整流器涌入限制功能在“電機打開”狀態(tài)下被激活13、34265直流鏈路短路錯誤1...

安川機器人伺服驅(qū)動器故障維修處理對策維修中常見報故障型號有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列故障代碼故障現(xiàn)象/類型故障原因處理對策oC過電流變頻器的輸出電流超過了過電流檢出值變頻器輸出側(cè)發(fā)生了短路、接地短路(因電機燒損、絕緣劣化……維修中常見報故障型號有：A1000系列、H1000系列、L1000系列、V1000系列、J1000系列、T1000系列、E1000系列故障代碼故障現(xiàn)象/類型故障原因處理對...

導(dǎo)致安川伺服電機發(fā)熱的原因有哪些呢？第一就是外界環(huán)境，當(dāng)室溫過高，或者當(dāng)室內(nèi)通風(fēng)效果不好，都會導(dǎo)致機器溫度上升，散熱不良，產(chǎn)生發(fā)熱。第二就是電源電壓的影響，一旦電源電壓過高，就會危及安川伺服電機的絕緣，使其有被擊穿的危險；而一旦電源電壓過低，這時候轉(zhuǎn)差率就會增大，就會造成安川伺服電機過載而發(fā)熱，而長時間的過載，也會減短安川伺服電機的壽命。第三就是轉(zhuǎn)承工作不正常，必定會造成安川伺服電機發(fā)熱。第四就是一旦繞阻中相鄰的兩條斷線出現(xiàn)匝間短路或者相間短路，都會使得電流增加，導(dǎo)致局部發(fā)熱...

庫卡焊接機器人伺服電機的主要作用就是把信號（控制電壓或相位）變換成機械位移，在生產(chǎn)應(yīng)用中它具有精度高、低頻特性好、額定轉(zhuǎn)速高、速度響應(yīng)時間短等特點，因此，將庫卡機器人伺服電機應(yīng)用在數(shù)控開發(fā)中，可以滿足摩擦磨損對試驗精確性和實時性的更高要求，在現(xiàn)今的許多工業(yè)生產(chǎn)中的應(yīng)用非常廣泛，但是在日常的使用中，有時候當(dāng)伺服電機通電后，庫卡焊接機器人伺服電機不轉(zhuǎn)并伴有嗡嗡聲響是為什么呢？一。庫卡機器人伺服電機維修故障原因1.轉(zhuǎn)子繞組有斷路（一相斷線）或電源一相失電；2.繞組引出線始末端接錯或...

機器人伺服電機維修中的常見故障機器人伺服電機常見故障，1、機器人伺服電機為什么會產(chǎn)生軸電流？伺服電機的軸---軸承座---底座回路中的電流稱為軸電流。軸電流產(chǎn)生的原因：（1）磁場不對稱；（2）供電電流中有諧波；（3）制造、安裝不好，由于轉(zhuǎn)子偏心造成氣隙不勻；（4）可拆式定子鐵心兩個半圓間有縫隙；（5）有扇形疊成的定子鐵心的拼片數(shù)目選擇不合適。危害：使機器人伺服電機軸承表面或滾珠受到侵蝕，形程點狀微孔，使軸承運轉(zhuǎn)性能惡化，摩擦損耗和發(fā)熱增加，最終造成軸承燒毀。預(yù)防：（1）消除脈...

伺服電機發(fā)生噪聲和不穩(wěn)定維修分析客戶在一些機器人上使用伺服電機時，經(jīng)常會發(fā)生噪聲過大，電機帶動負載運轉(zhuǎn)不穩(wěn)定等現(xiàn)象，出現(xiàn)此問題時，許多使用者的第一反應(yīng)就是伺服電機質(zhì)量不好，因為有時換成其他電機來拖動負載，噪聲和不穩(wěn)定現(xiàn)象卻反而小很多。表面上看，確實是伺服電機的原故，但我們仔細分析伺服電機的工作原理后，會發(fā)現(xiàn)這種結(jié)論是完quan錯誤的。機器人交流伺服系統(tǒng)包括：伺服驅(qū)動、伺服電機和一個反饋傳感器（一般伺服電機自帶光學(xué)編碼器）。所有這些部件都在一個控制閉環(huán)系統(tǒng)中運行：驅(qū)動器從外部接...

伺服電機常見故障與維修實例分析１、電機上電，機械振蕩(加／減速時)引發(fā)此類故障的常見原因有：①脈沖編碼器出現(xiàn)故障。此時應(yīng)檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定，電路板維修檢測電流是否穩(wěn)定，同時，速度檢測單元反饋線端子上的電壓是否在某幾點電壓下降，如有下降表明脈沖編碼器不良，更換編碼器；②脈沖編碼器十字聯(lián)軸節(jié)可能損壞，導(dǎo)致軸轉(zhuǎn)速與檢測到的速度不同步，更換聯(lián)軸節(jié)；③測速發(fā)電機出現(xiàn)故障。修復(fù)，更換測速機。維修實踐中，測速機電刷磨損、卡阻故障較多，此時應(yīng)拆下測速機的電刷，用綱砂紙打磨幾下，同時清掃換向...